对于怎么样是ROS操作系统,具体是做怎样用的问题介绍

来源: | 2023-05-13 19:07:46

  怎么样是ROS操作系统,具体是做怎样用的?关于这个问题,小编整理得出解答,一起来看看吧。

  ROS系统是机器人操作系统。

  机器人操作系统是一个机器人软件平台,它能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能。

  ROS的前身是斯坦福人工智能实验室为了支持斯坦福智能机器人STAIR而建立的交换庭(switchyard)项目。

  到2008年,主要由威楼加拉吉继续该项目的研发。

  ROS提供一些标准操作系统服务,例如硬件抽象,底层设备控制,常用功能实现,进程间消息以及数据包管理。

  ROS是基于一种图状架构,从而不同节点的进程能接受,发布,聚合各种信息(例如传感,控制,状态,规划等等)。

  目前ROS主要支持Ubuntu操作系统。

  

  对于怎么样是ROS操作系统,具体是做怎样用的就介绍到这,谢谢阅读。

相关阅读

每日精选